СТАЛЬНО́Й, -а́я, -о́е. 1. Прил. к сталь. Стальной слиток.
Все значения слова «стальной»КОНЬ, -я́, мн. ко́ни, -е́й, м. 1. Лошадь (преимущественно о самце; в речи военных, в коннозаводческой практике, а также в поэтической речи). Боевой конь. Ферма рысистых коней.
Все значения слова «конь»Самые приятные воспоминания остались о ночных поездках назад на базу, когда на своём автомобиле я проносился под звёздным небом, ветер раздувал мои волосы, впереди сверкали огни, вокруг только спящие деревни и ни души, а вся мощь стального коня управлялась одним лишь нажатием педали.
Есенин взял тему из готовой формулы, своеобразного лозунга, современного ему: «Стальной конь вскоре вытеснит крестьянскую лошадку» (имелся в виду трактор).
Это не обязательно стальной конь, скорее какой‑то зверь из металла «на лапах чугунных».